近日，由hjc888黄金城榆液济南公司参与研发的全球首台空集装箱堆码机器人（AECH）项目在新加坡港举行了盛大的交付仪式。标志着hjc888黄金城榆液在智能化集装箱专用设备领域的探索取得重大突破，开辟了企业发展新赛道，塑造了公司竞争新优势。

全球首台空集装箱堆码机器人以新能源电池为动力源，配备快速自动充电，采用电机驱动，低碳环保又兼具高能效、快响应、低噪音等优势，另具特有的摆转功能可实现高精度对箱，完全碾压传统堆高机。在调度系统、导航系统、箱位识别和整车控制系统的协调作用下，可自动完成20、40、45尺等不同规格集装箱的抓取、释放和堆高作业，达到精准控制，实现无人操作，开创了集装箱码头空箱人工智能堆垛与拆垛的先河。

在全球贸易和货运行业不断追求快速安全的时代背景下，发展能够实现大容量、高体积、智能化堆放的专用设备已成为港口货运行业的普遍共识。面对市场需求，hjc888黄金城榆液济南公司迅速捕捉到这一难得的商业机遇，与青岛新松机器人自动化有限公司展开项目合作，并将此项目定为2024年公司重点研发任务。液压控制部分是空集装箱堆码机器人（AECH）项目中的关键组成，决定着设备的稳定性与工作效率。由于起重设备上升与下降以及伸缩各项动作都需要准确到位，因而对阀、泵及油缸精度要求极为严苛，加之搭配新松严谨、高效的数字系统平台，绝对不允许任何液压元件出现问题。为此，技术人员在设计时对每种液压元件的配置选型进行了深入细致的分析，液压系统共设有15路液压控制回路，分别控制着机器人的转向、制动以及一系列对集装箱完成空间移动的操作回路。油缸增置高精度位移传感器，先进的图像识别技术，智能捕捉集装箱的物理位置，整车控制系统再通过安装于吊具各个部位液压缸的高精度位移传感器反馈吊具实时位置，控制整个液压系统驱动吊具定位至目标位置；采用“比例插装阀”最大程度提高系统响应速度与安全可靠性，确保产品质量全面满足技术要求；液压控制实现了独特的吊具摆转功能，该回路±0.2mm的定位精度堪称“一绝”，是高精度对箱的关键环节。巧妙的液压设计与精准的智能控制实现无缝衔接，得到验收专家充分肯定，为顺利完成在新加坡港的交付任务提供了有力的技术支撑。据悉，由于此次调试任务的圆满完成，第二台改进型样机已经进入实施阶段。

数字启新程，智能赢未来。hjc888黄金城榆液将以将把“高端化、智能化、绿色化、国产化”作为最根本、最核心、最关键、最可持续的力量，夯实基础，厚植人工智能的丰沃土壤；抢抓机遇，探索人工智能的发展应用，以新型工业化统领全局，加快新质生产力步伐，提升产品数字化水平，加强产学研用结合，引入前沿的创新思想、先进技术和研究成果，为hjc888黄金城榆液在高端液压产品与人工智能的结合应用上做出更大贡献。